描述
1.产品说明
MRU-5
KONGSBERG MRU-5是一款高精度惯性测量单元（IMU），能够实时测量船舶或海洋平台的横摇、纵摇、俯仰和加速度等运动参数其采用先进的固态传感器技术，无机械部件，确保了长期稳定性和可靠性
2.产品参数
动态精度：横摇和纵摇精度为±0.02°RMS，在±5°振幅范围内；俯仰精度为±0.04°RMS；实时俯仰精度为5 cm或5°中较大者
数据输出率：最大200 Hz，支持RS-232、RS-422和以太网接口
电源供应：输入电压范围为10-36 V DC，最大功耗为12 W
物理规格：直径105 mm，高度140 mm，重量2.4 kg（标准配置），含外壳重量为5 kg
工作温度范围：-40°C至+85°C
防护等级：IP67，适用于恶劣海洋环境
3.产品规格
MRU-5属于Kongsberg的MRU系列，该系列包括多个型号，如MRU-5+和MRU-H等，每种型号在精度、延迟和功能上有所不同
4.系列
MRU-5属于Kongsberg的MRU（Motion Reference Unit）系列，该系列专注于满足海上动态环境需求，广泛应用于船舶姿态监测、导航系统、动态定位系统等领域
5.特征
高精度测量：采用固态传感器技术，提供低噪声、高精度的运动数据
灵活安装：支持海底外壳、壁挂式或地板安装支架等多种安装方式
实时数据更新：支持高达200 Hz的数据输出率，适用于需要快速响应的应用场景
低功耗设计：工作电压范围宽（10-36 V DC），功耗低（最大12 W），适合长时间运行
6.作用与用途
MRU-5的主要作用是提供精确的运动数据，用于船舶和海洋平台的姿态监测、动态定位、导航以及多波束回声测深仪的运动补偿等
7.应用领域
MRU-5广泛应用于以下领域：
海洋工程：海洋石油和天然气平台、海底设备定位
船舶自动化：船舶姿态监测、动态定位系统、导航系统
科学研究：海底地形测绘、水下结构物监测
军事应用：自主水下航行器（AUV）和遥控操作载体（ROV）的方向和姿态测量
