描述
产品说明
MRU-5
Kongsberg MRU-5是一款高精度的惯性测量单元（IMU），能够实时测量船舶或海洋平台的横摇、纵摇、俯仰和加速度等运动参数其采用固态传感器技术，无移动部件，确保了长期稳定性和可靠性
产品参数
动态精度：横摇和纵摇±0.02°RMS，俯仰±0.04°RMS
数据输出率：最高200 Hz
工作电压：10-36 V DC，最大功耗12 W
尺寸：直径105 mm，高度140 mm，重量2.4 kg
工作温度范围：-40°C至+85°C
防护等级：IP67
产品规格
支持RS-232、RS-422和以太网数据输出
提供多种安装选项，包括壁挂式、地板安装支架及模拟通道接线盒
可选配水下壳体（10米或500米深度）
系列
MRU-5属于Kongsberg的MRU（Motion Reference Unit）系列，该系列还包括MRU-5+和MRU-H等型号，每种型号在精度、延迟和功能上有所不同
特征
高精度：采用三个加速度计和陀螺仪，提供低噪声、高精度的运动数据
稳定性：固态传感器设计，无机械旋转部件，确保长期可靠性
多功能：适用于多波束测深仪、海上起重机、水声定位系统等多种设备
灵活性：支持多种数据接口和安装方式
作用与用途
提供精确的运动补偿数据，用于船舶姿态监测、动态定位及导航
支持海底地形测绘、水下设备定位等科学研究应用
在海洋工程中用于石油和天然气平台的稳定监测
在船舶自动化中用于自动驾驶和导航系统
应用领域
海洋工程：如海洋石油和天然气平台、海上风电场
船舶自动化：船舶姿态监测、动态定位及导航
水下设备：多波束测深仪的运动补偿、水下结构物监测
科学研究：海底地形测绘、水下设备定位
