描述
产品说明：
MRU-5
KONGSBERG MRU-5是一款专为海洋动态环境设计的运动参考单元（Motion Reference Unit,MRU），能够提供高精度的实时运动数据，包括横摇、俯仰和垂荡等参数它采用先进的固态传感器技术，无移动部件，确保了长期稳定性和可靠性，同时具有高精度和低噪声的特点，适用于各种复杂的海上环境
产品参数：
动态精度：横摇/纵摇：±0.02°RMS（在±5°振幅范围内）；垂荡：实时精度为5厘米或5°中较大者
静态精度：横摇/纵摇：0.04°/s（静态精度）
数据输出率：最大200 Hz
工作电压范围：10-36 V DC，最大功耗12 W
物理尺寸：直径105 mm，高度140 mm，重量2.4 kg
工作温度范围：-40°C至+85°C
防护等级：IP67，适合恶劣环境使用
产品规格：
安装方式：支持壁挂式、地板安装支架，以及模拟通道接线盒
数据接口：支持RS-232、RS-422和以太网接口
配置选项：可选配10米或500米的水下壳体
系列：
MRU-5属于Kongsberg Seatex的MRU系列，该系列包括多个型号，如MRU-H、MRU-H+，每种型号在精度、延迟和功能上有所差异，以满足不同应用场景的需求
特征：
高精度：采用先进的固态传感器技术，提供高精度的运动数据，适用于多波束测深系统、海上平台操作等高精度需求场景
低功耗设计：工作电压范围宽，适合长时间运行
高可靠性：无机械部件设计，确保长期稳定性和可靠性
灵活安装：支持多种安装方式，适应不同环境需求
作用与用途：
MRU-5的主要作用是测量船舶或海洋平台的运动参数，包括横摇、俯仰、垂荡和加速度等，为船舶控制系统提供精确的运动补偿信息，从而提高系统的稳定性和安全性此外，它还被用于海洋工程、海洋科学研究、船舶自动化等领域，如海底地形测绘、水下设备定位、海上石油和天然气平台的动态监测等
应用领域：
海洋工程：用于海上石油和天然气平台、海上风电场等
船舶自动化：集成到船舶的动态能源管理系统中，提高能源利用效率
海洋科学研究：用于海底地形测绘、水下结构物的动态监测等
动态定位系统：作为动态定位系统的组成部分，用于保持船舶或设备在指定位置
多波束测深系统：与多波束测深系统（如Kongsberg EM2040）配合使用，用于海底地形测量
