描述
产品说明
KSD1-16
KSD1-16是KUKA公司生产的伺服驱动器模块，属于KUKA机器人系统的关键组件之一 它通过调节电机供电来精确控制机器人关节的运动，确保动作的高精度和重复性 该模块采用先进的控制算法，支持多种编程语言和通讯协议，便于用户进行集成和扩展
产品参数
输入电压：2/PE-0 565/675 VDC或24 VDC
输出电压：48 VDC
额定电流：9.8A
峰值电流：16A
额定功率：16W
工作温度范围：-40°C至+70°C
存储温度范围：-20°C至+80°C
防护等级：IP67
尺寸：150 mm x 200 mm x 70 mm
产品规格
控制轴数：1-16轴
重复定位精度：±0.02mm
最大运动速度：根据具体型号而定
连接方式：DIN导轨安装或机柜安装
系列
KSD1-16属于KUKA KSD系列伺服驱动器，该系列还包括其他型号如KSD1-08、KSD1-20等，适用于不同的工业需求
特征
高精度控制：采用先进的控制算法，确保动作的高精度和重复性
高可靠性：经过严格测试，具有过流、过压、过温等多种保护功能
模块化设计：便于安装、维护和扩展
数字通信：支持CANopen、PROFIBUS等通信协议，方便与其他设备连接
作用
KSD1-16的主要作用是控制工业机器人关节的运动，使其按照预定轨迹进行精确操作 它在机器人控制系统中起到关键作用，能够满足焊接、装配、搬运、涂装等多种工业应用的需求
用途
KSD1-16广泛应用于以下领域：
工业自动化生产线：如焊接、装配、搬运等
汽车制造：用于车身焊接、涂装等
电子制造：如电子产品的组装和测试
物流：如码垛、搬运等
食品和饮料行业：如包装和加工
医疗行业：如精密设备操作
应用领域
KSD1-16适用于需要高精度和可靠性的工业自动化场景，包括但不限于：
机器人焊接
机器人喷漆
机器人码垛
机器人装配
机器人搬运
机器人切割
机器人搬运
机器人焊接
机器人装配
ABB S-073N ALU 3BHB009884R5211 ABB S-093H 3BHB030478R0309 ABB S-123H 3BHB030479R0512 ABB UFC912A101 3BHE039426R0101 ABB 5SHY4045L0001 3BHB018162R0001 ABB S-113N 3BHB018008R0001
