描述
产品说明
MRU-5
KONGSBERG MRU-5是一款高精度的运动参考单元（Motion Reference Unit），属于Seatex公司生产的MRU系列产品之一它采用固态传感器技术，无机械部件，确保了长期稳定性和可靠性MRU-5提供实时动态数据输出，适用于海洋工程、船舶自动化以及海洋科学研究等多种场景
产品参数
测量范围：横摇（±45°）、纵摇（±45°）、艏摇（±180°）
精度：横摇/纵摇：±0.01°；加速度：±0.02°/s；实时延迟：25秒
数据输出率：最大200 Hz
工作电压：10-36 V DC，最大功率消耗为12 W
物理尺寸：直径105 mm，高度140 mm，重量2.4 kg
防护等级：IP67，可在恶劣海洋环境中使用
产品规格
支持多种安装方式，包括壁挂式支架、地板支架以及模拟通道接线盒
数据接口支持RS-232、RS-422和Ethernet
可选配不同深度的水下外壳（10米或500米）
系列
MRU-5属于Kongsberg的MRU系列产品，该系列还包括其他型号如MRU+、MRU-H等，每种型号在精度、延迟和功能上有所不同
特征
高可靠性：采用固态传感器，无机械部件，避免了机械磨损带来的不稳定性
低噪声：适用于高端应用环境
灵活性：支持多种安装方式和接口配置，便于集成到不同的系统中
实时性：支持高达200 Hz的数据更新率，满足实时动态监测需求
作用与用途
MRU-5的主要作用是提供精确的运动补偿和姿态测量，以确保海上作业的安全性和高质量性能其具体用途包括：
海洋工程：用于海上石油和天然气平台、海上风电场等
船舶自动化：集成到船舶的动态能源管理系统中，提高能源利用效率
海洋科学研究：用于海底地形测绘、水下设备定位等
多波束测深仪的运动补偿
应用领域
海洋工程：如海上钻井平台、海上风电场等
船舶自动化：用于船舶运动控制和能源管理
海洋科学研究：海底地形测绘、水下设备定位等
动态定位系统：作为核心组件，用于保持船舶或设备在指定位置
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