描述
产品说明
MRU-5
KONGSBERG MRU-5是一款高性能的运动参考单元（Motion Reference Unit），能够提供实时滚动、俯仰和倾斜角测量，适用于所有动态环境，从小型水文测量船到大型船舶和设施其主要功能包括：
提供高精度的滚动和俯仰角测量
支持实时和动态精度模式
数据输出速率最高可达200 Hz
支持多种数据输出接口，如RS-232、RS-422和以太网
产品参数
精度：
滚动和俯仰角：0.02°RMS（±5°振幅）
静态精度：±0.05°RMS（±5°振幅）
尺寸与重量：
直径：105 mm
高度：140 mm
重量：2.4 kg
电源供应：
电压范围：10-36 V DC
最大功率消耗：12 W
工作温度范围：
-40°C至+85°C
防护等级：
IP67
产品规格
动态精度：滚动和俯仰角为0.02°RMS（±5°振幅）
静态精度：滚动和俯仰角为0.05°RMS（±5°振幅）
数据输出速率：最高200 Hz
数据输出接口：RS-232、RS-422和以太网
尺寸：直径105 mm，高度140 mm
重量：2.4 kg
系列
KONGSBERG MRU-5属于Kongsberg的MRU系列，该系列还包括MRU-5+、MRU-H等型号，每种型号都有特定的应用和精度要求
特征
高精度测量：MRU-5提供卓越的滚动和俯仰精度，确保在任何船舶水面或水下运载工具上的可靠性能
多功能应用：适用于多波束回声测深仪、海上起重机、水下定位系统等多种场景
灵活配置：支持多种安装方式，包括水下壳体、壁挂或地板安装支架
作用与用途
MRU-5的主要作用是为海上作业提供精确的姿态测量，确保船舶在动态环境中的稳定性和安全性其典型用途包括：
动态定位系统：用于船舶的动态定位，确保船舶在特定位置的稳定性
导航系统：提供精确的姿态数据，支持船舶导航
稳态平台：用于海上勘探和海洋研究
海底测绘：作为多波束回声测深仪的运动补偿单元，提高海底测绘的精度
应用领域
KONGSBERG MRU-5广泛应用于以下领域：
海洋工程：如海上钻井平台、海洋调查船等
船舶自动化：用于船舶控制系统和动态定位系统
海洋科学研究：如海底地形测绘、海洋观测设备控制
工业自动化：适用于需要高精度姿态测量的工业场景
ABB S-073N ALU 3BHB009884R5211 ABB S-093H 3BHB030478R0309 ABB S-123H 3BHB030479R0512 ABB UFC912A101 3BHE039426R0101 ABB 5SHY4045L0001 3BHB018162R0001 ABB S-113N 3BHB018008R0001
