描述
产品说明
JGSM-06
YASKAWA JGSM-06是一款紧凑型伺服电机控制器，专为中小型伺服电机设计，适用于工业机器人、自动化设备、CNC机床等场景它采用矢量控制技术和高精度编码器，提供高精度的位置、速度和扭矩控制
产品参数
额定功率：0.6 kW
额定转矩：1.91 Nm
输入电压：90~250 VAC，50/60 Hz
输出电流：6A连续，10A峰值
工作温度范围：-10°C至+50°C
通信接口：RS-232、RS-485、CANopen、EtherCAT等
尺寸：80 mm×138 mm×63 mm
防护等级：IP54或更高
产品规格
控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
输入/输出通道：支持模拟量输入AI（如电压、电流）、开关量输入DI（如按钮、限位开关）、脉冲输入PI（如编码器）、模拟量输出AO（如电压、电流）、开关量输出DO（如指示灯、继电器）
编码器分辨率：17位绝对编码器
系列
JGSM-06属于YASKAWA Sigma-5伺服控制器系列，是该系列中的一款高性能产品
特征
高精度：支持±0.01°的位置精度和±0.01°/rpm的速度精度
高响应速度：响应时间小于1毫秒
模块化设计：支持多种功能模块组合，灵活适应不同需求
抗干扰能力强：采用优质电子元件和严格的生产工艺，能够抵抗工业环境中的电磁干扰
易于使用：提供直观的LCD界面，支持简单的参数设置
作用与用途
位置控制：通过接收位置指令驱动电机精确运动到指定位置
速度控制：实现恒速或变速运动控制
扭矩控制：确保运动的稳定性和可靠性
轨迹规划：支持复杂的运动轨迹规划
应用领域
工业机器人：用于机器人手臂的精确控制
自动化生产线：用于分拣机、输送机等设备的控制
包装机械：用于包装生产线的自动化控制
印刷机械：用于印刷设备的精确控制
电子制造：用于半导体制造设备的精密控制
数控机床：用于CNC机床的运动控制
JGSM-06
