描述
产品说明
MRU-5
KONGSBERG MRU-5是一款先进的海上姿态运动传感器，能够提供实时滚动、俯仰和倾斜角测量数据它适用于各种动态环境，从小型水文船只到大型船舶和设施该传感器采用固态设计，具有高可靠性和低维护需求，能够在恶劣的海洋环境中稳定运行
产品参数
精度：
滚动和俯仰的动态精度为0.02°RMS（±5°振幅）
静态精度为0.05°RMS
数据输出率：
最大数据输出率为200 Hz
电源供应：
电源电压范围为6 W至12 W
也有版本支持10-36 V DC电源
尺寸和重量：
尺寸：直径105 mm，高度140 mm
重量：约2.4 kg
工作温度范围：
-40°C至+85°C
防护等级：
IP67
产品规格
惯性测量单元（IMU）类型：3轴加速度计和陀螺仪
数据接口：支持RS-232、RS-422和以太网接口
附加功能：输入外部速度和航向信息，用于提高转弯和加速时的精度
系列
MRU-5属于Kongsberg的MRU（Motion Reference Unit）系列，该系列还包括MRU-5+、MRU-H等型号，每种型号都有不同的性能特点
特征
高精度：采用MEMS技术的陀螺仪和加速度计，确保低噪声和高增益精度
可靠性：固态设计无机械磨损部件，适合恶劣海洋环境
灵活性：支持多种安装方式（水下壳体、壁挂或地板安装）
数据处理：内置软件支持动态补偿算法（如PFreeHeave算法），提高数据准确性
作用与用途
MRU-5主要用于以下场景：
动态定位系统：为船舶提供精确的姿态补偿，确保设备稳定运行
导航系统：用于船舶和海洋设施的导航和定位
海洋研究：支持多波束测深仪、声学定位系统等设备的运动补偿
海上勘探：用于海上平台的动态监测和控制
应用领域
MRU-5广泛应用于以下领域：
海洋工程：如海上钻井平台、海洋调查船等
船舶自动化：用于船舶控制系统和动态定位
海洋科学研究：支持海底地形测量、波高监测等
工业自动化：适用于需要高精度运动测量的工业场景
